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HT1S-COP-MDN-S10 網關與臺達PLC(CANOPEN)數據通訊配置說明

來源:北京中科易聯科技有限公司   2024年05月07日 15:45  

HT1S-COP-MDN-S10 網關與臺達PLC(CANOPEN)數據通訊配置說明   

本案例測試主要實現采集多個MODBUS RTU設備接入到臺達CANOPEN接口的PLC進行數據通訊。

 

準備設備:

1MODBUS RTU測試工具,或者儀表設備。24V電源,線纜。

2,臺達PLC(CANOPEN接口)。

3,CANOPEN配置軟件。

 

參考圖片:

 

具體步驟如下: 

1.軟件說明

雙擊CANOPEN配置軟件,打開的窗體如下所示: 



圖片1.jpg


 

如上圖所示,配置參數主要包括 3 部分,每一部分參數說明如下:

  1. 工作方式:選擇 CANOPEN 從站/Modbus 主站。

 

①CANOPEN 參數

從站起始 ID 、從站個數、節點守護無需設置。

CAN 波特率:有效范圍是 5Kbps~1Mbps ,默認 20K

 

②Modbus 參數

輪詢間隔:網關輪詢Modbus 命令時,發送并接收完一條命令之后到發送下一條命令之前的時間間隔,單位是ms ,默認 50ms

節點 ID:當前模式下,該選項無需設置。

波特率:485 串口波特率,1200240048009600 14400 19200 38400

 

56000 57600 115200 可選,默認 9600

數據位:8bits

校驗位:None Odd Even ,默認 None

停止位:1 2 可選,默認 1

 

配置

串口配置:選擇可用的串口。

刷新串口:若配置串口下拉菜單中沒顯示可用串口,可單擊刷新串口。打開串口:下載配置時需打開串口。

配置網關:配置完參數后,點擊配置網關,可將配置信息下載至網關,之后會提示是否配置成功。保存配置:保存配置信息。讀取配置:加載保存的配置信息。

2.以臺達PLC為例進行數據交換

1.網關軟件配置

(1).打開配置軟件,進行配置,工作方式選擇“CANopen從站/modbus主站”,波特率與主站一致.tpdo間隔為100ms,modbus輪詢間隔100ms,選擇串口進行連接。


圖片2.jpg

 

 

(2)打開串口后,在右側界面設置,根據需要的地址進行配置,從 tpd01寄存器開始,設備的地址多少根據映射地址來選擇。

 

(3)配置完畢進行下載,點擊配置網關,進行下載,配置成功會有提示。(通過配置軟件給網關下載配置信息,需將 nodeID 設置為 0,此時 SYS 燈熄滅,然后可下載配置,待彈出配置成功的窗口時,可關閉串口,并將 nodeID 設置為想要的值即可。


圖片3.png


 

 

2.配置下載進去后續PLC端的配置

(1)以臺達 PLC 為例進行介紹。首先打開 DEVICENET 通訊驅動軟件。 


圖片4.jpg


 

將通訊端口按照實際設備進行連接。 


圖片5.jpg


 

圖片6.png

 

(2)打開 CANopen Builder ,在彈出的界面選擇“CANopen配置”,在點擊菜單欄:設置/通訊設置,驅動選擇 COMMGR 里添加的通訊接口 


圖片7.jpg


 

圖片8.jpg

 


 

(3)把 EDS 文件導入 CANopen Builder 配置軟件 ,點擊菜單欄工具/EDS 操作 


圖片9.jpg


 

安裝 EDS 完畢后,可以在設備中找到網關設備 


圖片10.jpg


 

(4)點擊菜單網絡/在線,掃描到 CANopen 主站與設備 


圖片11.jpg


 

 

(5)在掃描出來界面,雙擊主站圖標,將從站添加到主站掃描列表,確定

 


圖片12.jpg

 

(6)點擊菜單 網絡/下載,將配置下載到主站模塊 

 

(7)打開 PLC 軟件 WPL,上傳配置,可以通過監控表進行數據的監控和操作。 




圖片13.jpg

 

最后實現MODBUS RTU與臺達PLC(CANOPEN)進行數據交換。

 

 

 

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