在北京市郊的現代化果園里，一臺由北京農林科學院智能裝備技術研究中心研發的多臂采摘機器人正在作業。它能夠識別被樹葉遮擋的蘋果，并協調多個機械臂完成高效采摘。而賦予機器人這種視覺能力的"眼睛"，正是邁爾微視的M系列RGB-D相機。

“經過長達幾個月的測試，我們對比了包括國際主流主動雙目相機和ToF相機方案在內的多款產品，最終選擇了邁爾微視M4 Pro這款RGB-D相機。”多臂采摘機器人項目研發負責人——北京市農林科學院裝備中心李濤副研究員介紹：“高密度點云、室外抗光性能、端側算力和RGB-D融合這四個差異化特征，不僅滿足了我們多臂采摘機器人對深度視覺相機的嚴苛要求，其穩定性和可靠性也經過了1000小時田間實測。即使在挑戰性的果實重疊和枝葉遮擋場景中，配合我們研發的AI算法，系統仍能保持95.2%的識別準確率，可以滿足商業化采收的要求?！?/p>

近年來，北京市農林科學院農業機器人實驗室圍繞現代標準果園、設施農業及城市園林綠化等產業重大需求，系統開展了農業智能裝備研發與技術集成創新。針對園藝生產場景中自主作業的技術瓶頸，實驗室構建了多模態智能感知與決策體系，通過人工智能算法模型、邊緣計算架構與三維點云傳感技術的深度集成優化，相繼研發出多自由度蘋果協同采摘機器人、番茄整枝/采收機器人、溫室物流-巡檢復合機器人及果園精準變量施藥機器人等系列裝備。團隊基于目標檢測與語義分割的多任務深度模型，創制了全天候作物識別定位系統，并已成功應用于蘋果、番茄、柑橘、獼猴桃等典型園藝作物的復雜田間環境感知任務，在枝葉遮擋、光照變異等挑戰性場景下實現高精度定位。

研究成果已通過北京市新技術新產品（服務）認證3項，獲授權國家發明10項，相關成果發表于《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Computers and Electronics in Agriculture》等機器人領域頂級期刊及IROS等國際會議，形成完整知識產權體系。研發的果園采摘機器人作為2023世界機器人大會創新產品，斬獲“創投之星”機器人產融合作示范項目、中國農業機器人創新大賽一等獎等殊榮，技術成果獲CCTV《新聞聯播》、新華社專題報道及CGTN全球傳播。值得關注的是，農業農村部韓俊部長在2025年2月《求是》雜志發表的署名文章中，肯定了該團隊自主研發的蘋果采摘機器人在提高我國農機裝備水平、推動農業高質量發展做出的積極貢獻。

◆M4 Pro相機三大核心技術解析

1. 端側算力（6.0Tops）——機器人的"實時大腦"

內置6.0 Tops算力，直接在相機端運行抗遮擋語義分割算法

減少數據傳輸延遲，滿足高速采摘的實時性需求

2. RGB-D融合——色彩與深度的雙重保障

200萬像素RGB傳感器，捕捉果實表面細節

深度數據與點云結合，空間定位精度達±2mm

3. 強陽光下高密度點云——征服戶外復雜環境

高幀率穩定輸出：支持640×480分辨率下15FPS連續點云生成，動態捕捉果實三維形態

強光適應性：在10萬lux直射光下，仍保持完整點云細節