摘要 ⑴穩定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；⑷降低了對工人操作技術的要求；⑸縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。杭州市自行車焊接機器人 發那科M-410iC/185

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