大疆禪思 L2 負載：功能、性能與應用場景
硬件集成設計：采用一體化設計，集成了框幅式激光雷達、高精度自研慣導及 4/3 CMOS 可見光測繪相機，并配備三軸云臺。可搭載大疆 M300 RTK 及 M350 RTK 行業(yè)無人機，實現(xiàn)精準、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)空中采集。
性能參數(shù)
激光雷達：新一代激光雷達量程提升 30%，典型作業(yè)航高可達 150 米。光斑更小，能量更集中，光斑大小僅為 4×12 厘米 @100 米，每秒可發(fā)射 24 萬個激光點，可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型。最大支持 5 次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面點云信息。支持非重復掃描與重復掃描兩種掃描模式，非重復掃描提供完整的近圓形 FOV，掃描立體效果更好；重復掃描能獲取更均勻、精度更高的掃描結果。
慣導系統(tǒng)：自研高精度慣導系統(tǒng)無需預熱，開機即可作業(yè)，與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合處理，慣導精度實時航向 0.2°，后處理 0.05°；實時俯仰和橫滾精度 0.05°，后處理 0.025°，可為禪思 L2 提供更準確的絕對位置、速度和姿態(tài)信息。
測繪相機：可見光測繪相機具備 2000 萬有效像素，像元尺寸提升至 3.3μm，點云著色細節(jié)更豐富。支持使用機械快門，壽命多達 20 萬次，作業(yè)成本進一步降低。無需采集點云時，可見光相機還可單獨采集圖像，用于可見光建圖。
軟件配套支持
DJI Pilot 2 APP：支持可見光、點云、點云及可見光分屏三種實時顯示及預覽，開啟激光測距功能后，能獲取雷達模塊與畫面中心物體的距離信息。支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式，作業(yè)人員還可快捷預覽當前所錄制的點云 3D 模型。航線任務結束后可自動生成航線作業(yè)質量報告，同時配合點云回放及拼接功能，可在作業(yè)現(xiàn)場快速預覽點云成果，如遇數(shù)據(jù)異常，還能及時補拍。即便 RTK 受干擾，也能通過軟件云 PPK 功能解算獲取準確信息，重建高精度模型。
電力巡檢核心關鍵詞
- 技術 + 場景融合
禪思 L2 激光雷達電力巡檢：聚焦激光雷達在輸電線路三維建模、樹障檢測中的應用。
經緯 M350 RTK 輸電線路三維建模：突出無人機平臺與激光雷達結合的高效數(shù)據(jù)采集能力。
多回波激光雷達 電力通道分析：強調 5 回波技術對植被穿透性及復雜地形的適用性。
- 標準與規(guī)范
DL/T 741-2019 激光雷達巡檢：結合行業(yè)標準，強調動態(tài)工況分析與安全距離檢測。
全息數(shù)字電網 禪思 L2：關聯(lián)江蘇電網案例，突出三維模型在智能運維中的實時性。
- 智能化應用
AI 故障預警 電力巡檢：結合 AI 算法實現(xiàn)設備狀態(tài)實時監(jiān)控與缺陷識別。
無人機自主巡檢 電力北斗導航：突出經緯 M350 RTK 的自主飛行與北斗定位優(yōu)勢。
林業(yè)調查核心關鍵詞
- 技術參數(shù)與流程
禪思 L2 24 萬點 / 秒 林業(yè)調查：強調高密度點云對林木參數(shù)提取的支持。
多回波激光雷達 森林生物量估算：結合 5 回波技術穿透植被獲取地面點云。
大疆智圖 單木分割：關聯(lián)軟件功能，突出從點云到 CHM 模型的自動化流程。
- 行業(yè)標準與工具
林地分等定級規(guī)程 激光掃描：結合自然資源部發(fā)布的行業(yè)標準。
林測寶 碳匯監(jiān)測：推薦林業(yè)調查專用軟件，支持碳儲量計算。
- 應用場景
森林碳匯監(jiān)測 禪思 L2：結合 “雙碳” 目標，強調激光雷達在生態(tài)評估中的價值。
濕地資源調查 激光雷達：關聯(lián)《濕地資源調查技術規(guī)程》，突出高精度數(shù)據(jù)采集。
工程基建核心關鍵詞
- 技術特性與流程
禪思 L2 免像控工程測量：結合經緯 M350 RTK 的 RTK/PPK 定位，實現(xiàn)厘米級精度。
經緯 M350 RTK 三維建模規(guī)范：關聯(lián) GB50026-2020 標準，強調模型制作要求。
大疆智圖 土方量計算：突出軟件在工程測繪中的效率提升。
- 場景與應用
施工進度監(jiān)測 三維模型：結合實時點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)動態(tài)跟蹤。
隧道施工 智能預警系統(tǒng)：關聯(lián)禪思 L2 與數(shù)字孿生技術，提升安全管理。
- 效率與精度
2.5 平方公里 / 架次 工程測繪：強調禪思 L2 的高覆蓋效率。
4cm 高程精度 工程驗收：突出激光雷達在復雜地形中的可靠性。
大疆智圖軟件：能夠實現(xiàn)高效可靠的一站式點云后處理。經點云軌跡解算、點云精度優(yōu)化，可一鍵直接生成標準格式的三維點云；地面點分類后，可輸出 DEM 數(shù)字高程模型，可通過精度控制與檢查功能分析點云質量。
作業(yè)效率：搭載大疆旗艦飛行平臺 M350 RTK，單架次作業(yè)面積多達 2.5 平方公里。在 150 米典型作業(yè)高度下，禪思 L2 三維點云模型高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米，可滿足 1:500 高精度地形測量要求。
應用場景：可廣泛應用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等多種行業(yè)。在地形測繪中，可快速進行大面積點云測繪，并生成三維點云、DEM 數(shù)字高程模型及土方量測量等成果。在電力行業(yè)，可精準識別線路上的細小物體，輸出樹障分析、風偏分析和覆冰分析報告，并實現(xiàn)離線航線規(guī)劃。在林業(yè)中，可分析樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等，還可精準獲取林下的地形信息。
大疆禪思 L2 負載：功能、性能與應用場景
