【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】根據(jù)《中國(guó)災(zāi)害防御協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》，現(xiàn)將《輕型高機(jī)動(dòng)履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人》(征求意見(jiàn)稿)公開(kāi)征求意見(jiàn)，歡迎有關(guān)單位和專(zhuān)家提出寶貴意見(jiàn)，并于2023年4月27日前將有關(guān)意見(jiàn)建議反饋至中國(guó)災(zāi)害防御協(xié)會(huì)秘書(shū)處。意見(jiàn)反饋郵箱cadpttbz@126.com。
 

　　地震、地質(zhì)及洪澇等自然災(zāi)害多發(fā)頻發(fā)造成的人員傷亡嚴(yán)重、經(jīng)濟(jì)損失巨大。據(jù)中國(guó)應(yīng)急管理部統(tǒng)計(jì),僅 2019 年自然災(zāi)害受災(zāi)達(dá) 1.3 億人次,直接經(jīng)濟(jì)損失 3270.9 億元。為建立高效科學(xué)的自然災(zāi)害防治體系,國(guó)家先后實(shí)施了自然災(zāi)害防治技術(shù)裝備現(xiàn)代化工程等系列措施,提高自然災(zāi)害預(yù)警與處置能力。救援裝備作為救災(zāi)應(yīng)急力量體系的重要組成部分,從快速抵達(dá)、救援處置、裝備轉(zhuǎn)場(chǎng)、協(xié)同救援及解決救援現(xiàn)場(chǎng)最后一公里的難題等方面對(duì)搶險(xiǎn)救援至關(guān)重要。
 

　　但是，受到中國(guó)應(yīng)急救援專(zhuān)業(yè)裝備使用、倉(cāng)儲(chǔ)、調(diào)配等原因限制,目前大量投入地震救援戰(zhàn)斗的還是較為常用的工程機(jī)械裝備,如挖掘機(jī)、推土機(jī)、吊車(chē)、破碎錘等。這些裝備因其通用性好、適用性強(qiáng),能夠大面積調(diào)配,常常成為地震救援中的主戰(zhàn)裝備,在生命線(xiàn)開(kāi)辟、廢墟搜救、堰塞湖處置等救援中發(fā)揮著重要作用。但是,現(xiàn)有救援裝備功能單一、操控性能差等現(xiàn)場(chǎng)救援難題,同時(shí)面對(duì)重特大自然災(zāi)害時(shí)面臨“難抵達(dá)、難操控、難處置、難協(xié)同”的問(wèn)題,造成救援效率難以提高、救援現(xiàn)場(chǎng)最后一公里難以到達(dá)的問(wèn)題。近年來(lái),國(guó)外在應(yīng)急救援作業(yè)裝備方面的研發(fā)逐漸呈現(xiàn)出小型化、多功能化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。小型化主要是為了應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)重的自然災(zāi)害,期望救援裝備作業(yè)時(shí)能有更高的功率密度和更高的救援效率;多功能是期望派出的有限的救援裝備能夠盡可能多的執(zhí)行各種救援任務(wù);智能化則是希望救援裝備能夠替代人類(lèi),獨(dú)自進(jìn)入高危的自然災(zāi)害環(huán)境執(zhí)行救援任務(wù)。
 

　　綜上所述，應(yīng)急救援作業(yè)裝備開(kāi)發(fā)產(chǎn)業(yè)還屬于蓬勃發(fā)展時(shí)期，不同定位，不同功能，不同大小的新型救援機(jī)器人層出不窮，但是從標(biāo)準(zhǔn)制定層面，目前國(guó)內(nèi)救援機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)尚不能滿(mǎn)足行業(yè)發(fā)展和社會(huì)需求。一方面，目前輕量化、智能化、體系化等針對(duì)救援機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)體系無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)實(shí)際需求，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)能夠更好地為不同類(lèi)型、不同規(guī)模的災(zāi)害救援提供有效的、標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人救援機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有可查標(biāo)準(zhǔn)僅有 GB/T 37703—2019《地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)條件》，該標(biāo)準(zhǔn)所針對(duì)的是在地震廢墟中搜索救援傷員的極小型探測(cè)機(jī)器人，無(wú)法涵蓋上文所述多功能災(zāi)害救援機(jī)器人的范疇。因此，本次提出的輕型高機(jī)動(dòng)履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)救援機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的重要補(bǔ)充。可以有力推動(dòng)救援機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和檢測(cè)裝備的標(biāo)準(zhǔn)化；促進(jìn)救援機(jī)器人相關(guān)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本文件規(guī)定了輕型高機(jī)動(dòng)履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、分類(lèi)和型號(hào)編制、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存等。 本文件適用于小于或等于5000kg的履帶式(應(yīng)急救援/搶險(xiǎn)救援)救援機(jī)器人系統(tǒng)。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容說(shuō)明：
 

　　1.適用范圍
 

　　界定本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍是小于或等于 5000kg 的履帶式應(yīng)急救援機(jī)器人系統(tǒng)。
 

　　2.規(guī)范性引用文件
 

　　界定本標(biāo)準(zhǔn)所引用的標(biāo)準(zhǔn)文件。
 

　　3.術(shù)語(yǔ)與定義
 

　　解釋定義本標(biāo)準(zhǔn)所設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)。
 

　　4.機(jī)器人分類(lèi)
 

　　參考《國(guó)務(wù)院關(guān)于四川汶川特大地震抗震救災(zāi)及災(zāi)后恢復(fù)重建工作情況的報(bào)告》、《天津港“8·12”瑞海公司危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)特別重大火災(zāi)爆炸事故調(diào)查報(bào)告》、《甘肅省舟曲 8.7 特大泥石流調(diào)查研究》等重大災(zāi)害事故報(bào)告及研究論文，由于災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境氣候復(fù)雜，救援人員難以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)文獻(xiàn)調(diào)研及專(zhuān)家咨詢(xún)，本標(biāo)準(zhǔn)按照遙操作控制距離將機(jī)器人分為超視距遙控控制和視距內(nèi)遙控控制兩種類(lèi)型。同時(shí)，為處理災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜情況，要求救援機(jī)器人有豐富的工作性能，根據(jù)現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品調(diào)研及與救援隊(duì)伍溝通，本標(biāo)準(zhǔn)按照機(jī)器人的功能將其分為道路清障機(jī)器人、物資搬運(yùn)機(jī)器人和現(xiàn)場(chǎng)輔助機(jī)器人三類(lèi)。
 

　　5、性能要求
 

　　標(biāo)準(zhǔn)中根據(jù)輕型高機(jī)動(dòng)履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和工作內(nèi)容，制定了機(jī)器人工作性能、重量、移動(dòng)性能、機(jī)械臂性能通信性能、信息采集性能、安全保護(hù)性能、可靠性等技術(shù)指標(biāo)。
 

　　6、試驗(yàn)方法
 

　　標(biāo)準(zhǔn)中根據(jù)輕型高機(jī)動(dòng)履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和工作內(nèi)容，制定了機(jī)器人工作性能、重量、移動(dòng)性能、機(jī)械臂性能通信性能、信息采集性能、安全保護(hù)性能、可靠性等技術(shù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)方法。
 

　　7、檢驗(yàn)規(guī)則
 

　　標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了機(jī)器人出廠(chǎng)檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)的必檢項(xiàng)目、訂購(gòu)方和承制方協(xié)商檢驗(yàn)項(xiàng)目及不檢項(xiàng)目。規(guī)定了檢驗(yàn)的要求和檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)合格與否的判定規(guī)則及檢驗(yàn)不合格后的處理方案。
 

　　8、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存
 

　　參考 GB/T 191-2008《包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志》、GB/T 13384-2008《機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件》、GB/T 9969-2008《工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)》和機(jī)器人的性能特點(diǎn)制定了輕型高機(jī)動(dòng)履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人的標(biāo)志、包裝、使用或明書(shū)、運(yùn)輸和貯存等要求。
 

　　9、附錄 A 規(guī)范性附錄
 

　　給出了輕型高機(jī)動(dòng)履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人技術(shù)要求及試驗(yàn)方法對(duì)照表。
 

　　10、附錄 B 資料性附錄
 

　　給出了輕型高機(jī)動(dòng)履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)部件布局示例圖。
 

　　11、附錄 C 資料性附錄
 

　　給出了輕型高機(jī)動(dòng)履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人裝載機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)參考示意圖。