導讀:“十二五”科技攻關項目“自主泊車系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化關鍵技術研究”日前順利通過驗收。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。目前我國還沒有自主知識產(chǎn)權的自主泊車系統(tǒng),因此,進行這方面的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)具有廣闊的市場需求。
日前,由中科院合肥物質(zhì)科學研究院先進制造所和奇瑞汽車合作承接的安徽省“十二五”科技攻關項目“自主泊車系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化關鍵技術研究”順利通過驗收,各項技術指標符合合同規(guī)定要求,項目成果達到國內(nèi)水平.
隨著城市車輛的不斷增多,逐漸帶來了“開車容易泊車難”的問題,而自主泊車系統(tǒng)可以使汽車自動地以正確的方式停靠泊位。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。車輛到達停車場地后,一旦泊車系統(tǒng)檢測到泊車信息(如掛倒車擋,或遙控),泊車功能立刻啟動,激活超聲波傳感器,掃描路面兩側,通過比較停車的空間和車輛的長度自動尋找合適的停車位。當找到合適的停車位后,通過檢測當前車輛的位置和與目標位置的關系,中央處理器即可計算出一條佳的泊車路徑,通過泊車過程中實時的調(diào)整方向盤轉角,終達到停到目標停車位的目的。自主泊車系統(tǒng)可根據(jù)按鈕切換或者遙控選擇左右泊車或者水平及縱列泊車。該系統(tǒng)與目前市場上比較成熟的產(chǎn)品“輔助泊車系統(tǒng)”相比具有明顯的優(yōu)勢,完全可以替代駕駛員完成全套的泊車動作。目前,世界上只有少數(shù)汽車公司如大眾、豐田、雷諾等已經(jīng)開發(fā)出相關應用產(chǎn)品,但僅僅是裝備到個別轎車中,而我國的汽車廠商目前還沒有自主知識產(chǎn)權的自主泊車系統(tǒng),因此,進行這方面的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)具有廣闊的市場需求。