【儀表網 儀表下游】日前，由遼寧大連四達高技術發展有限公司承擔的2014年度遼寧省科技創新重大專項“虛擬五軸爬行系列機器人”在大連順利通過驗收，標志著我國航空航天飛行器裝配技術在智能化進程中又邁出了重要的一步，不僅打破了該領域核心特種機器人長期依賴國外進口的被動局面，，還大幅度提升了我國航空航天飛行器數字化裝配機器人制造產業鏈的整體競爭力。

隨著現代航空航天飛行器裝配技術的快速發展，具有自動化、柔性化、精度高、效率高、成本低等特點的智能裝配機器人已成為決定航空航天飛行器研制周期和量產能力的核心裝備，而國內由于起步晚，同時又面臨著國外發達國家的技術，導致我國航空航天飛行器的裝配仍然是以人工裝配為主，和先進技術相比差距很大，嚴重影響了國產飛行器的研制周期和質量，從而影響到國防安全和產品的競爭力，迫切需要通過自主研制機器人產品改變落后的現狀。

大連四達高技術發展有限公司聯合中國科學院沈陽自動化研究所，圍繞航空航天飛行器的數字化裝配，開展系列柔性軌道機器人產品研發。完成了柔性軌道制孔機器人的總體結構設計，解決了柔性軌道剛度、機身測量建模標定、機器人系統運動學和動力學計算等關鍵技術，開發出單、雙軌和輕、中、重型虛擬五軸爬行系列機器人產品，并已有兩套不同型號產品在中航工業飛機裝配現場實現了首臺套示范應用，顯著提高了我國某型機的裝配水平，保證了多架次飛機的裝配質量和效率，掌握了爬行機器人領域前沿、先進的設計理念和關鍵技術，對提升我國航空航天飛行器的整體競爭實力、保障國防安全、以及提升競爭力，均具有重大的意義。

（原標題：遼寧省成功研制的虛擬五軸爬行系列機器人）