【儀表網 儀表新品】2020年年初，TDK公司推出了針對工業應用的新型高性能和高容錯的InvenSense慣性測量單元(IMU)系列。據介紹，新產品IIM-46234和IIM-46230包括多個6軸傳感器，每個傳感器可測量三維線性加速度和三維旋轉角速度。
圖自TDK公司
其中，IIM-4623X產品系列具有在存在振動和溫度變化大的惡劣環境下進行精確測量的能力，適用于多種導航和穩定性應用，包括精細農業、建筑機械、飛行器和工業機器人。例如，施工車輛可以將該IMU新品的測量值，與導航系統(如GPS)的數據結合起來，從而實時確定精確的位置、姿態和實時的運動狀態。這些實時信息對于提高移動工業機械的自動化、效率和安全性至關重要。
另外，該新系列還集成了TDK的SensorFT容錯功能。IIM-46234和IIM-46230中的SensorFT功能將多IMU硬件設計與InvenSense專有的故障檢測恢復軟件相結合，提供內置冗余和預警能力，配有IIM-4623X傳感器的系統可為用戶提供預警，從而能夠進行預防性維護，以避免運行中斷。
IIM-46234和IIM-46230產品的主要特點包括：通過使用高精度、超低噪聲傳感器，即使在惡劣的環境下，也可實現精確測量；工廠校準，確保整個溫度范圍內的測量值可靠；微秒級精確的時間戳與所有傳感器測量值一起，實現系統其余部分的精確授時。
TDK表示，用戶可將高性能工業IMU系列與InvenSense Coursa Drive軟件相結合，以低的開發成本和資源，提供可用于市場的慣性導航系統(INS)。Coursa Drive可實時向AV系統提供高達100 Hz的位置和方向數據，以對GNSS和感知系統的低速率位置參考進行補充。為了提高系統的容錯能力，在GNSS或感知系統不確定或不可用的短時間內，Coursa Drive可提供分米級位置精度。
TDK表示，這兩款慣性測量單元運動傳感器新品，主要應用于包括精細農業、導航、平臺穩定、機器人、地理定位、測繪和測量等在內的工程機械行業。
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