【儀表網(wǎng) 儀表下游】 導(dǎo)讀：日前，上海新時達(dá)機器人SA6/1400焊接機器人MTBF 20000小時可靠性證書頒證儀式，在上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院隆重舉行。
 

　　日前，上海新時達(dá)機器人SA6/1400焊接機器人MTBF 20000小時可靠性證書頒證儀式，在上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院隆重舉行。上海新時達(dá)機器人有限公司研發(fā)總監(jiān)張敏梁先生、上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長黃慧潔女士及可靠性技術(shù)中心團隊成員共同出席并見證了這一重要時刻。
 

　　張敏梁表示，新時達(dá)是躋身全球工業(yè)機器人出貨量2萬臺俱樂部的中國品牌，自成立以來，始終關(guān)注機器人產(chǎn)品質(zhì)量提升，是國內(nèi)首批獲得工業(yè)機器人CR認(rèn)證的企業(yè)。一直以來對有助于提升產(chǎn)品質(zhì)量的檢測、認(rèn)證等技術(shù)都非常關(guān)注。此次SA6/1400焊接機器人在研究院順利通過MTBF 20000小時的測評，實驗證明了新時達(dá)焊接機器人可靠性值得用戶信賴，也表明新時達(dá)機器人可靠性水平正逐步向國際品牌靠攏。
 

　　在新時達(dá)SA6/1400焊接機器人MTBF測評實施、推進(jìn)過程中，新時達(dá)機器人展現(xiàn)了過硬的可靠性水平，經(jīng)測試與評定，滿足MTBF 20000小時測評要求。當(dāng)前工業(yè)機器人已經(jīng)成為實現(xiàn)制造強國的高端核心制造裝備，新時達(dá)作為國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)，始終對機器人可靠性非常關(guān)注，愿意為中國工業(yè)機器人的全面發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
 

　　何為MTBF？
 

　　隨著機器人在制造、服務(wù)等行業(yè)的快速推廣與應(yīng)用，機器人產(chǎn)品的運行可靠性水平，逐漸受到機器人研制方與使用方的關(guān)注。如何評價機器人的運行可靠性水平，當(dāng)前業(yè)界普遍以MTBF來表征。MTBF(Mean time between failures 平均故障間隔時間)其度量方法為：在規(guī)定的條件下和規(guī)定的期間內(nèi)，產(chǎn)品壽命單位總數(shù)與故障總次數(shù)之比。
 

　　機器人的MTBF定量計算主要有2類工作：一是產(chǎn)品早期設(shè)計階段的可靠性(MTBF)預(yù)計，二是產(chǎn)品后期樣品階段的可靠性(MTBF)評定。
 

　　MTBF預(yù)計工作由于其依賴于歷史數(shù)據(jù)、計算的影響因素條件與的條件存在偏差，工程上更多用于架構(gòu)方案間的對比以及產(chǎn)品基礎(chǔ)可靠性的預(yù)計，其預(yù)計值難以作為實際機器人的可靠性水平評定值。
 

　　機器人MTBF的評定工作，工程上還須依賴于產(chǎn)品實際運行數(shù)據(jù)或者試驗結(jié)果。基于實際運行數(shù)據(jù)的MTBF評定，當(dāng)前在B2B商業(yè)行為中存在較多，往往是雙方技術(shù)互信度高，評定多為大型復(fù)雜裝備，難以形成標(biāo)準(zhǔn)。可靠性工程中更多的MTBF評定工作是基于可靠性試驗的方式。我們知道針對基于可靠性試驗的MTBF評定，關(guān)鍵之一是要明確試驗剖面與條件。
 

　　簡單說就是試驗剖面條件與實際工作運行條件之間的定量關(guān)系。軍用裝備的可靠性評定，全球各個大國均有獨立的試驗標(biāo)準(zhǔn)方法，像我國的GJB899、美國的MIL-STD-781。由于軍用裝備的特殊性，這些可靠性評定標(biāo)準(zhǔn)亦已規(guī)定了產(chǎn)品的試驗剖面與MTBF量化評定關(guān)系。但對于像機器人，這類大多數(shù)民用產(chǎn)品，很難形成統(tǒng)一用戶場景、使用條件、維修條件等。當(dāng)前我國有些器件級或模塊級產(chǎn)品，亦制定了MTBF評定標(biāo)準(zhǔn)，并包含了試驗剖面，如GB/T 29482.1-2013、GB/T 32245-2015。
 

　　機器人產(chǎn)品組成較為復(fù)雜，既包含了傳統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)件為主的機械執(zhí)行機構(gòu)，也有電子電氣等驅(qū)動控制系統(tǒng)。我們知道可靠性工程對上述系統(tǒng)，包含了以偶發(fā)性失效為主的可靠性評定需求，也存在以耗損性失效為主的壽命評定需求。機器人行業(yè)當(dāng)前處于孕育與成長期，經(jīng)濟與時間成本都十分寶貴。對于當(dāng)前行業(yè)MTBF水平數(shù)萬小時的機器人產(chǎn)品，如何準(zhǔn)確與快速評定MTBF值是整個行業(yè)急需突破的技術(shù)困境。