【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：現(xiàn)在很多居民已經(jīng)認(rèn)識(shí)到要進(jìn)行垃圾分類，但是很難堅(jiān)持做到長(zhǎng)期認(rèn)真分類。不少家庭習(xí)慣將所有垃圾放在一個(gè)塑料袋里一起扔到垃圾桶中，即便有一些居民有意識(shí)會(huì)進(jìn)行垃圾分類，但是對(duì)垃圾分類知識(shí)不了解，比如廚余垃圾里會(huì)混入其他垃圾，沒(méi)有做到正確分類和投放。
 

　　國(guó)外垃圾分類機(jī)器人市場(chǎng)如火如荼，但主流的分揀機(jī)器人設(shè)備廠商依靠技術(shù)壟斷獲取收益，單臺(tái)設(shè)備的價(jià)格通常都在人民幣500萬(wàn)~1000萬(wàn)元之間。
 

　　之前國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域機(jī)器人市場(chǎng)還一片寂靜，直到近兩年，國(guó)內(nèi)的垃圾分類機(jī)器人才逐漸露頭甚至開(kāi)始落地，而且性能不輸國(guó)外。
 

　　目前我國(guó)垃圾分類機(jī)器人覆蓋了垃圾收集和中轉(zhuǎn)站分揀階段，并且國(guó)內(nèi)針對(duì)這一領(lǐng)域機(jī)器人的研發(fā)階段不同，一類已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中落地使用，一類已經(jīng)推出但仍未落地，還有一類則出身于高校。
 

　　國(guó)際上垃圾分類機(jī)器人的工作幾乎都覆蓋在垃圾收集后進(jìn)入垃圾場(chǎng)的階段，機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)或大數(shù)據(jù)將垃圾分類，再通過(guò)機(jī)械臂抓手或吸盤將不同類別的垃圾裝入各自的垃圾桶內(nèi)。
 

　　目前我國(guó)大部分的垃圾分類機(jī)器人具備的功能也在這一范圍內(nèi)，但不止局限于此，部分已落地機(jī)器人的功能更是覆蓋到了垃圾收集的前端場(chǎng)景。
 

　　今年在北京大興落地的，就是首個(gè)應(yīng)用于混合垃圾中轉(zhuǎn)站的國(guó)產(chǎn)人工智能分揀機(jī)器人。垃圾到達(dá)這個(gè)中轉(zhuǎn)站后不會(huì)直接被運(yùn)去填埋或焚燒，而是讓智能機(jī)器人將其中的可回收物分揀出來(lái)，并對(duì)其中的高值可回收物和低值可回收物進(jìn)行精準(zhǔn)分類，剩余大約30%不可回收的垃圾才會(huì)被進(jìn)行填埋或焚燒處理。
 

　　這臺(tái)中國(guó)制造的垃圾分類機(jī)器人叫做“Picking AI”，來(lái)自于廣東弓葉科技，是一個(gè)人工智能分揀機(jī)器人，搭載了弓葉科技包括深度學(xué)習(xí)、AI算法、大數(shù)據(jù)分析、機(jī)器人控制以及云平臺(tái)等多項(xiàng)核心技術(shù)。
 

　　從正面來(lái)看，“Picking AI”呈外八字狀，這種結(jié)構(gòu)可以減少機(jī)器人因告訴運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)；從側(cè)面來(lái)看，它呈長(zhǎng)方形，這樣的結(jié)構(gòu)可以確保多臺(tái)機(jī)器人能夠無(wú)縫拼接。機(jī)器人與機(jī)器人之間共用一個(gè)大腦，前端內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng)，類似于人的眼睛一樣對(duì)物料進(jìn)行識(shí)別，如果碰見(jiàn)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的物料，它還能通過(guò)大數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人加以識(shí)別。大腦還內(nèi)置“空調(diào)”，確保內(nèi)部始終能夠保持恒溫工作。
 

　　這個(gè)機(jī)器人針對(duì)不同類別的垃圾配備吸取和抓取兩種分選方式，是對(duì)前端機(jī)械物理篩分方式的一個(gè)智能化補(bǔ)充，能夠7×24小時(shí)不間斷工作，可以保持每分鐘85~95次的分揀效率，是人工分揀效率的2~3倍。在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行如此高強(qiáng)度的工作，這是普通工人所無(wú)法承受的。
 

　　“Picking AI”不僅可以將不同材質(zhì)的廢棄物分成玻璃、易拉罐、衣服、鞋子等20多種可回收物，還能挑出廢紙中的塑料袋、塑料膜等雜志以及分揀二維物體，能夠大大提高廢紙回收再利用的純度。不僅如此，“Picking AI”還具備強(qiáng)大的遷徙學(xué)習(xí)能力，可以通過(guò)云端大腦，與部署在各地的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠(yuǎn)程智能提升。例如部署在北京的機(jī)器人可以向部署在浙江、上海等地的機(jī)器人學(xué)習(xí)，還能互相“交流”垃圾分揀經(jīng)驗(yàn)。
 

　　使用機(jī)器人進(jìn)行垃圾分類不僅能夠減少有害垃圾對(duì)人類員工身體的損害，還能極大提高垃圾分揀效率，提高可回收垃圾的利用率。
 

　　隨著我國(guó)對(duì)垃圾分類不斷重視，我們也希望未來(lái)科技能夠?yàn)槔诸惓鲆环萘Γㄟ^(guò)人工智能技術(shù)讓人們了解垃圾的分類方式，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行垃圾更精準(zhǔn)的分類，以提高可回收垃圾的利用率。
 

　　資料來(lái)源：智東西、呼和浩特晚報(bào)