水質檢測無人機搭載水樣采集取水裝置

近年來，為解決人工采樣效率低、受環境影響大等問題，出現了一批無人采樣的設備，例如中國文獻CN102407925B公布的《一種無人采樣艇》，該裝置包括船體、采樣分析系統和動力系統等，可以方便快捷的進行樣品的采集，且其可折疊的船體結構方便運輸、攜帶。CN101592649A公布的《一種可遠程遙控自導航水質采樣分析裝置》也是一種智能的采樣設備，該設備集成了無線通訊模塊、采樣分析模塊和導航模塊等，可以進行多用途的水質采樣分析。但是上述采樣設備因其自身條件限制，受采樣點周圍的環境影響較大，在草型湖泊以及河道情況較為復雜的地方，往往會因為水草茂盛、河道水深較淺等原因無法正常到達采樣地點，影響水樣的采集。

因此，為提高水質監測的效率、減少人力勞動和能源的浪費，云傳物聯研究生產出了無人機濕地水環境監測取水裝置，利用無人機系統取樣*取代傳統的人工取樣方式，使水質取樣變得更快捷、高效和智能。較好的彌補了傳統上的缺陷，提高了水質監測的自動化、精確化、信息化水平。

無人機濕地水環境監測取水裝置具有良好的穩定性和操控性，定位準確、起降靈活，安全性高，可在其上搭載盛水容器和抽水裝置，根據匹配的位置信息點，通過安裝支架把無人機自動水質采樣裝置與無人機固定好，預設置好采樣水的深度，飛行到湖*上空后，在距湖面以上兩米空采集區時按一下采集鍵，固定采樣瓶的支架自動松開采樣瓶，采樣瓶會自動沉入預設置的采樣深度，等待1分鐘采樣完畢需輕按一下上升鍵，采樣瓶自動上升到支架上至此完成采集過程。這樣有利于節約成本，而且工作效率高，能夠快速及時的發現湖水質量問題。

無人機濕地水環境監測取水裝置采用飛行方式進入采樣區域，機動靈活，避免了因河道水草茂盛、水深較淺、采樣環境復雜等問題導致的采樣設備無法進入的問題；可以高效準確的進行樣品的采集，減少人工勞動；采樣過程同步視頻監控，工作人員可以對采樣過程進行全過程的控制；可對水樣采集裝置進行反沖，減少管道內殘留的水樣對取樣的影響。

水質檢測無人機搭載水樣采集取水裝置

無人機濕地水環境監測取水裝置是金屬塊和亞克力結構的水質樣品采集用具；該儀器符合國家有關水環境取樣儀器的規定要求，設置了進水口、進水伐和出水口出水關閉系統；在應用該用具進行水樣采集時，可根據采集需要，深入水中任何深度，采集水中任何層次的水樣． 使用簡單，可靠，是地表水、地下水、污水、海水監測采集水樣時所必配的用具．

使用時注意先夾住出水口橡膠管,再將兩個半圓形上蓋打開。讓采水器沉入水中,底部入水口則自動開啟。可采集不同深度層的水樣,上面系個繩子,下面進水,上面出水,采水器停在不同深度時,所采的水樣,就是這個層次的水樣。下沉深度應在系繩上有所標記,當沉入所需深度時,即上提系繩,上蓋和下入水口自動關閉,提出水面后,不要碰及下底,以免水樣瀉漏。將出水口橡膠管伸入容器口,松開鐵夾,水樣即注入容器。定量樣品采集，在靜水和緩慢流動水體中采用有機玻璃采樣器采集。

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